napięcia wynosiły odpowiednio: U\ = 0,5[V] i U2 = 2,5[V], Należy określić prędkości wału silnika odpowiadające wartościom zmierzonego napięcia: C/3 = 2[V] i C/4 = 7[V].
6. Na tarczy 1 (rys. 7.2) osadzonej na wale silnika wykonano otwory co 10° rozmieszczone równomiernie wzdłuż obwodu koła o promieniu mniejszym niż promień tarczy. W trakcie obrotu walu tarcza przecina, emitowaną przez oświetlacz 2 wiązkę światła padającą na fotodiodę 3, która wytwarza ciąg impulsów o częstotliwości 18[Hz]. Obliczyć prędkość wału silnika n w jednostkach [obr/min].
Rys. 7.2
7. Na wale silnika osadzono tarczę z otworami przecinającą strumień światła padającego z oświetlacza na fotodiodę umieszczoną po drugiej stronie tarczy, (rys. 7.2). W czasie wirowania wału tarcza moduluje światło padające na fotodiodę, która wytwarza ciąg impulsów zliczanych w ciągu 2[s] przez licznik. Obliczyć ile musi być otworów w tarczy, aby liczba zliczonych impulsów wyrażała obroty wału w jednostkach [obr/min].
8. Na wale silnika osadzona jest tarcza z 36 otworami na obwodzie. Tarcza w trakcie obrotu przecina światło oświetlające fotodiodę (rys. 7.2), wytwarzającą ciąg impulsów o okresie t. Okres ten jest mierzony licznikiem cyfrowym w ten sposób, że w czasie t zlicza on impulsy podane na jego wejście z generatora wzorcowego. Należy wyznaczyć prędkość obrotową walu silnika jeżeli licznik zliczył 500 impulsów, których częstotliwość wynosi /w= 100[kHz]. Określić dokładność pomiaru (błąd względny) wynikającą z dyskretnego charakteru mierzonej wielkości.
9. Na tarczy sprzęgniętej z walem silnika wykonano otwory co 5° rozmieszczone równomiernie wzdłuż obwodu o promieniu mniejszym niż promień tarczy. W trakcie obrotu wału tarcza przecina wiązkę światła padającą na fotodiodę (rys. 7.2), która wytwarza ciąg impulsów o częstotliwości 36[Hz]. Należy obliczyć prędkość obrotową wału silnika w jednostkach [rad/s].
10. Prędkość obrotową elementu mierzono stosując przetwornik reluktancyjny, składający się z uzębionej, ferromagnetycznej tarczy 1, (rys. 7.3) oraz głowicy zawierającej
47