P190911 050002

2

X

Przykład 8

Dla większej przejrzystości zadania wprowadzamy dodatkową zmienną ni (za węzłem sumacyjnym):

i

Pierwsze równanie piszemy nay z wykorzystaniem m.

y = X| + m ,

drugie równanie na m:

m = %z + Ki K: y .

Przepisujemy pierwsze równanie nay podstawiając zamiast m jego wartość z drugiego równania:

y«ii + i2 + KiKjy,

wyrażenia zawierającej' przenosimy na lewą stronę równania:

y-KiKjy = Xi + x₂,

z lewej strony wyciągamy y przed nawias:

y (1 - Ki Ka) = Xi + X₂,

równanie obustronnie dzielimy przez 1 - Ki K₂ otrzymując:

1 1

| (l-K,K₁)^{X, +} (l-K,K_J)^X‘ '

lir 3

sztof PolczNk Uklad> automatyki • Analiza i przekształcanie schematów blokowych