Scan0074

.1 mimicznego Mj), jest konieczne sprowadzenie momentu oporowego M₀ do pręd-kuM i silnika napędowego. W napędach, w których maszyna robocza porusza się ru-■ hr m liniowym, należy obliczyć moment oporowy i sprowadzić go do prędkości ką-i.iw. j wału silnika napędowego. Przeliczenia momentu oporowego maszyny Hiboc/ej do prędkości kątowej wału silnika napędowego można dokonać przy zało-/rnni, żc moc na wale maszyny roboczej jest równa mocy na wale silnika z uwzględnieniem strat w przekładni.

M

Ms p — ćj2

b)

‘1

M

P

MR

Mys 4.12. Schematy kinematyczne układu napędowego [16]

l'o pominięciu strat w przekładniach otrzyma się zależność:

M_zco_s = M₀uj₀

(4-17)

jjil/ir M moment zastępczy całego układu sprowadzony do prędkości wału silni

I n napędowego, w N-m; uj_s - prędkość kątowa silnika, w rad-s ¹; M_n - moment opo

ii.’¹ , na wale maszyny roboczej, w N-m; u>₀ - prędkość kątowa wału maszyny robo * /#j, w rad-s ¹.

Wobec tego

(4-1S i

li /i li w układzie znajduje się przekładnia o sprawności rj_p, to wzór (4-17) przyj -niiijc postać:

(4-19)

M_zU)_sT}p — M₀u₀

(4-20)

|ii/\ i w m przełożenie przekładni

(4 211

i*n uv /głodnieniu przełożenia przekładni wzór (4-20) przyjmuje postać:

>>b

Jeżeli w * /ęsi i cykjn roboczego kierunek przepływu • iirigU |> si tul maszyny o*

lun . r | do silnik a (iii w ysiępujr w staniu li dymiiiiii no. _t h pi _; ftumnw ałun lub pi /y o|iiis_f-i .min masy) In moment iłiioo-yłiy rolna/ej ^p!.«--aibnm ilu prędkości kipu ” t j -•» śilii silnika juipriluM yn mn na upbar mu iiśinitiM

M, = 'j ¹Vp(4-23)

Jeżeli w układzie jest zastosowana kilkustopniowa przekładnia o znanych przełożeniach i sprawnościach, to wówczas:

i = *1 *2*3 • • • in    (4-24)

oraz

r\_P = r/i 772773 ■ • .r]„    (4-25)

Obciążenie maszyn roboczych, które wykonują ruch postępowy (liniowy), np. strugarki, urządzenia transportowe, wyciągi pionowe, układy jazdy mostu lub wózka suwnicy, charakteryzuje siła F₀ oraz prędkość liniowa v_a.

Moment oporowy dla ruchu prostoliniowego określa wzór:

stąd

MziO_sT)p — M₀u₀ — b ()V₀

M_z =

FqVq

u_sri_P

(4-26)

(4-27)

y* 1/ic: F_a - siła oporowa (robocza) maszyny roboczej, w N; v_Q - prędkość liniowa maszyny roboczej, w m-s^-1.

Przy przepływie energii z maszyny roboczej do silnika (z uwzględnieniem sprawności przekładni) wzór przyjmuje postać:

(4-28)

M z= ^F°^v°.

UJ. "p

I 1.8. Sprowadzanie momentu bezwładności maszyny roboczej do prędkości kątowej wału silnika

h t li część elementów układu napędowego obraca się z różnymi prędkościami lub Mli są w nim masy w ruchu postępowym, to wyznacza się zastępczy moment bez-V* ludności układu napędowego. Energia kinetyczna zastępczego (obliczeniowego) ul I.ulu napędowego jest równa sumie energii kinetycznych poszczególnych elemen-znajdujących się w ruchu.

W maszynie roboczej, w której część maszyny wykonuje ruch postępowy a część pMHMowy, wszystkie momenty bezwładności sprowadza się do wału silnika. Energia khi* im zna ciała w ruchu obrotowym:

E_k = J^ (4-29)

It-iri- / momnii bezwładności, w N-m-s²; uj - prędkość kątowa, w rad-s^-1; i . rtieigiu kinetyc/.im, w N-m.

t tu 1 uia l.unMyi /nu ciału w mchu postępowym:

(4- 30)

. my²

l H

! '• it! ni 1 1 1 iili " I h    | 1 • U • • liniowa, w m s