Scan0070

4.1.4. Charakterystyki mechaniczne urządzeń napędzanych

Maszyna robocza przeciwstawia moment oporowy M₀ napędzającemu ją silniku** Różnorodność konstrukcji maszyn roboczych powoduje bardzo zróżnicowane i li rakterystyki momentów oporowych (tab. 4.1), z których najczęściej spotykane piv< stawiono na rysunku 4.5.

Wykres zależności momentu oporowego M₀ lub siły oporowej F₀ maszyny ruin czej MR od jej prędkości kątowej u)_a (prędkości obrotowej n₀) lub liniowej v₀ im wa się charakterystyką mechaniczną maszyny roboczej:

M₀ = f(u₀);    M₀ = f(n„) lub F₀ = i(v₀)

Wykres ten jest podawany jako charakterystyka statyczna, tzn. wyznaczona pn stałych wartościach prędkości = const (v_Q = const) i nie uwzględnia momentu dynamicznych występujących podczas rozruchu, hamowaniu i innych zmiana* prędkości maszyny roboczej w zakresie u = O-t-cun, jest więc podawana dla ustalim go stanu pracy maszyny roboczej.

Charakterystykę mechaniczną M_a = f(uj₀) maszyny roboczej można opisać upili czonym wzorem:

gdzie:    - moment oporowy maszyny roboczej przy prędkości znamionowej m

szyny u_a = oj„n\ a - wykładnik potęgi uwzględniający zależność zmian monien oporowego M_a od prędkości uj₀.

W zależności od wykładnika potęgi a (rys. 4.5) maszyny robocze można pod i lić na cztery grupy (tab. 4.1).

b) p

Rys. 4.5. Typowe charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych: a) charakterystyki! m mentu M„ = f\u₀), b) charakterystyka mocy P = \'(u>₀) [161

1 - charakterystyka stałego momentu, 2 - charakterystyka liniowa, I charakterystyka w* i> lylatorowa, 4 - charakterystyka hiperboliczna

Momenty oporowe, które pochodzą od sil hm nt i il " . t«, pu|i|i v* h pr/y tul > proensiteh jftl pr/t tuwftnit po jonit injpouh IIP ■ tnli ilp i kitiftw io< pi

Mir do I ii i tinl* u nii Im Nos/ą om mi/ vę momentem hin tłv* I* Hib r#nlu'v|>n<i

Wartość

Mail

nil*

U

moment M„

Zastosowanie

Przykłady zastosowań

Przebieg

charakterystyki

mechanizmy podnoszenia, jazdy, obrotu, przenośniki, maszyny rotacyjne, taśmociągi

Mon

maszyny	walcarki, kalandry, urządzenia
z momentem	do gładzenia
oporowym	włókna
zmieniają	w przemyśle
cym się	papierni
liniowo ze	czym i włó
zmianą pręd	kienniczym
kości	oraz obco-
	wzbudna prądnica

pompy wirowe, wentylatory, turbosprężarki, dmuchawy

M-oN

maszyny z momentem oporowym stałym, niezależnym od prędkości

maszyny z momentem oporowym zależnym od drugiej potęgi prędkości

maszyny / momentem oporowym malejącym przy rosną - r | pięull-O lwi

maszyny do nawijania i przewijania taśm, wstęg, kabli, papieru, ob róbki drew na