116508

Charakterystyka maszyny roboczej

przeciwstawia moment oporowy (Mo) napędzającemu ją silnikowi. Wykres zależności momentu oporowego Mo lub siły oporowej Fo maszyny roboczej od jej prędkości kątowej coo (no) lub liniowej vo nazywa się charakterystyką mechaniczną maszyny roboczej: Mo=f(©i,);Mo=f(no) lub Fo=f(Vo) Przebieg ten jest podawany jako charakterystyka statyczna, wyznaczona przy stałych wartościach prędkości i stanu ustalonego pracy. Charakterystyka mech. Mo=f(a>o) wyraża się wzorem M₀=MoN(®o/©oN)^a gdzie: MoN-moment oporowy maszyny roboczej przy prędkości znamionowej maszyny g>o=g>on; a-wykładnik potęgi uwzględniający zależność zmian momentu oporowego Mo od prędkości coo.

Moment bierny (reakcyjny)-pochodzą od sił tarcia i sił występujących przy procesach: przesuwanie poziome, struganie, szlifowanie; są skierowane przeciwnie do kierunku ruchu. Przy zmianie kierunku ruch następuje zmiana znaku momentu oporowego (układ niezależnie od kierunku ruchu wymaga dostarczenia mocy czynnej).

Moment czynny (potencjalny)-ma zwrot niezależny od kierunku ruchu mechanizmu. Występuje gdy w pewnym okresie cyklu roboczego energia potencjalna jest magazynowana w mechanizmie roboczym (podnoszenie ciężaru).Układ przy podnoszeniu wymaga dostarczenia moc, przy opuszczaniu zaś oddaje moc. Silnik musi wytworzyć moment hamujący.

a=0 - maszyny ze stałym niezależnym od prędkości momentem oporowym (mechanizmy podnoszenia, jazdy, taśmociągi); a=l- maszyny z momentem oporowym zmieniającym się liniowo ze zmianą prędkości (walcarki, obcowzbudna prądnica); a=2-maszyny z momentem oporowym zależnym od drugiej potęgi prędkości (pompy wirowe,wentylatory,turbosprężarki); a=-l-maszyny z momentem oporowym malejącym przy rosnącej prędkości (maszyny do nawijania i przewijania taśm).