Scan$4

Rozwiązania zadań z Kursu Podstawowy S7

Zadanie „Sterowanie opróżnianiem studzienki ściekowej”

Adres	Symbol	Opis
1 0.0	MAN/AUTO	Wejście wyboru trybu pracy („1” - tryb automatyczny)
1 0.1	ZAŁĄCZ	Uruchomienie układu („1” - uruchomienie)
I 0.2	WYŁĄCZ	Wyłączenie układu („0” - wyłączenie)
I 0.3	BEZP	Informacja o stanie bezpiecznika („0” - bezp. przepalony)
I 0.4	Lmax	gdy L > Lmax - „1” (L - bieżąca wysokość cieczy)
I 0.5	Lmin	gdy L > Lmin - „1” (L - bieżąca wysokość cieczy)
Q 5.0	STYCZNIK	Stycznik sterujący pompą
M 104.0	P_CZUWA	Sygnał pomocniczy, CZUWAnie układu
M 104.1	P.PrAUTO	Sygnał pomocniczy, PRaca AUTOmatyczna pompy

Rozwiązanie zadania składa się z dwóch części. Pierwsza obsługuje pracę automatyczną, a druga pracę ręczną.

Aby zrealizować pracę automatyczną, należy zrealizować tryb czuwania i zależne od niego automatyczne sterowanie pracą pompy. Ponieważ załączenie trybu czuwania następuje przez krótkotrwałe naciśnięcie przycisku, należy go zrealizować na układzie pamiętającym. Dodatkowo z treści zadania wynika, że ważniejsze od załączenia układu jest jego wyłączenie (z powodu przepalonego bezpiecznika lub po przełączeniu na tryb ręczny). Dlatego do realizacji tego zadania należy użyć układ podtrzymujący z dominacją wyłączenia lub przerzutnik SR.

"Lmax"

Załączenie układu następuje po naciśnięciu przycisku „ZAŁĄCZ” jeżeli nie jest aktywny żaden sygnał wyłączający. Wyłączenie układu jest możliwe jeżeli będzie aktywny przynajmniej jeden z sygnałów: bezpiecznik, praca ręczna lub wyłącz. Dodatkowo działanie przycisku „WYŁĄCZ” jest blokowane, jeżeli układ „czuwa” i poziom w zbiorniku utrzymuje się powyżej poziomu maksymalnego. Jeżeli układ nie jest w stanie czuwania to blokada sygnału „WYŁĄCZ” od poziomu Lmax nie występuje.

Praca pompy w trybie automatycznym zostaje załączona po pojawieniu się sygnału o przepełnieniu studzienki i trwa do opróżnienia studzienki niezależnie od wartości sygnału załączającego, więc do realizacji tego układu potrzebny będzie układ pamiętający. Dodatkowo praca pompy jest możliwa tylko w trybie czuwania i przy braku „suchobiegu” -więc do realizacji tego układu należy użyć układu podtrzymującego z dominacją wyłączenia lub przerzutnika SR.