Scan 3

Rozwiązania zadań z Kursu Podstawowy S7

Zadanie „Sterowanie prasą z zabezpieczeniem rąk operatora”

Adres	Symbol	Opis
1 1.1	LEWA	Przycisk lewej ręki
I 1.2	PRAWA	Przycisk prawej ręki
I 1.3	KASOWANIE	Informacja o wymianie narzędzia (NO)
I 1.5	WK_góra	Sygnalizator górnego położenia (NO)
I 1.6	WK dół	Sygnalizator dolnego położenia (NO)
Q 5.6	Ruch_G	Stycznik sterujący ruchem stempla w górę
Q 5.5	Ruch_D	Stycznik sterujący ruchem stempla w dół
M 112.1		Sygnał pomocniczy przy wykrywaniu zbocza narastającego
M 112.2	P_Pozwol	Sygnał pomocniczy, pozwolenie na wykonanie cyklu pracy prasy
M 112.3	P_ Załącz	Sygnał pomocniczy, warunek załączenia ruchu na dół
M 112.4	P_Praca	Sygnał pomocniczy, ruch stempla na dół

Do realizacji tego zadania potrzebny będzie jeden element pamięci służący do zapamiętania ruchu w dół. Pozostałe elementy wchodzące w układ sterowania będą funkcjami kombinacyjnymi sygnałów.

	C16
"Ruch_D" "WK dół"	S CD	"P_Pozwol"
II II	CD Q	i ' *
II II		\ ) I
"KASOWANIE"—	S CV	-. . .
C#10-	PV CV_BCD
. . . -	R

Wykrywanie wykonania jednego tłoczenia (iloczyn sygnału Ruch_D oraz sygnału powodującego zakończenie tego ruchu WK dół) oraz obsługa przycisku potwierdzającego wymianę narzędzia.

"LEWA"

'PRAWA"

M112.1

-(p)—

"WK_góra" "P_Pozwol" "PZałącz"

—I I-H I-H

Warunek rozpoczęcia tłoczenia - zdjęcie i położenie przynajmniej jednej ręki, gdy stempel jest w położeniu górnym i gdy nie występuje blokada spowodowana koniecznością wymiany narzędzia.

po wystąpieniu któregokolwiek z sygnałów wyłączających ruch prasy powinien być zakończony. W tym konkretnym przypadku sygnały załączający i wyłączający nie mogą wystąpić w tym samym czasie, więc układ ten mógłby być zrealizowany zarówno przy