Początkowo siła bezwładności ( Fb ) działa w górę, a przyśpieszenie ( a ) działa w dół ( nacisk na podłoże maleje ). Zamach składa się ze wzrostu przyśpieszenia i jego hamowania, gdzie przyśpieszenie jest bardziej dynamiczne. Celem fazy zamachu jest stworzenie jak najlepszych warunków do fazy głównej, czyli fazy lotu.
Koniec tej fazy to oderwanie nóg od podłoża, w wyniku czego; siła bezwładności ( Fb ) działa w dół, a przyśpieszenie ( a ) w górę. Im większa masa, tym większa siła bezwładności (Fb).
III. Faza lotu:
Występuje, gdy ciało traci kontakt z podłożem. W trakcie utraty kontaktu z podłożem koneży się faza przyśpieszenia, a zaczyna się faza hamowania.
IV. Faza amortyzacji (faza hamowania):
.......Cełem .fazy końcowej jest wyhamowanie pędu ciała, co zabezpiecza, nasze stawy przed
• % -•
zniszczeniem.
V. Wylądowanie.
Gdzie:
R - siła reakcji podłoża Q - siła ciężkośei Fb — siła bezwładności' m— masa ciała a — przyśpieszenie.
Wysokość uniesienia OSC
— wychodzimy z zasady Zachowania'energii:
Ep = Ek mgh = mV2 / 2
h = V2 / 2g - wzór na wysokość uniesienia OSC
Prędkość odbicia
— wychodzimy z zasady zachowania pędu:
Gdzie:
m = Q/g—wychodzimy z II zasady Newtona dla ruchu postępowego