Współczesną teorię rozwoju seksualnego człowieka stworzył Kemberg ( 1998), podkreśla on , że rozwój seksualny człowieka uzależniony jest od uwarunkowań biologicznych oraz od relacji z obiektem ( matką).
Rozwój jednak , co udowodnili także Money i Enrhardt ( 1972) , przebiega różnie w zależności od płci.