SWScan00004

Egzamin Robotyka IV sem,- AiR 14.06.2010

1.    Czynniki stymulujące i hamujące rozwój robotyki.

2.    Zdefiniuj dokładność, powtarzalność, punkt środkowy narzędzia i punkt środkowy kiści robota.

3.    Wady i zalety napędów pneumatycznych i hydraulicznych pod kątem zastosowania w robotyce.

4.    Budowa przetworników obrotowo-impulsowych. Zasada inicjalizacji i określenia kierunku.

5.    Metody sterowania robotów mobilnych.

Egzamin Robotyka IV sem,- AiR 28.06.2010

1. Schemat kinematyczny platformy Stewarta, policzyć liczbę stopni swobody, opisać cechy charakterystyczne i zastosowania.

OJ to

. Podać zasadę działania i schemat układu zasilania serwonapędu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. . Opisać zasadę działania induktosynów.

4.    Regulacja położenia w zadaniu przestawiania i w przypadku nadążania

5.    Metody sterowania robotów mobilnych.