SWScan

Egzamin Robotyka V sem. „0” 18.01.2005

. Podać definicje : maszyny manipulacyjnej, robota przemysłowego, manipulatora ^przemysłowego, powtarzalności i dokładności robota. '    . i ^

2-—Serwozawór sterowany wzmacniaczem-elcktro-Hydraulicznym, przedstawić-schemat oraz -----opis- działania.—-    v/

3. Budowa i zasada działania dwóch typów silników krokowych, co to sa mikrokroki. ^T*^ _ Wymienić czujniki położenia stosowane w robotyce oraz opisać budowę i zasadę działania (wraz z metodą określania kierunku obrotu) czujnika optycznego .. przemieszczenia kątowego. \S-

5. Opisać zadania-realizowanc przez układy sterowania robotów i scharakteryzować-metody intcrpolacjk-- / -J \/

Egzamin Robotyka V sem, 27.01.2005

1.

2.

3.

4r

Podać klasyfikację maszyn manipulacyjnych i przedstawić schemat blokowy teleoperatora \j Narysować schematy kinematyczne robotów o następujących strukturach:

Cr, Br, Xr, Al, Bl, A|.2,    ‘ '    \J

Cr, Bri, Br2, Bl, Al,

Budowa i zasada działania serwonapędów bezszczotkowych,

- Srtruktura-funkejonalna robota inteligentnego f metody planowania trajektorii robotów mobilnych

/

-5t—Opisać stosowane w robotyce-ttklady-przeniesienia napędth

J

<X<-

e

Q

Egzamin Robotyka V sem, 03.02.2005

1.    Klasyfikacja robotów przemysłowych ze względu na sposób programowania, przedstawić schemat blokowy sterowania robota programowanego za pomocą serwonapędów c/

2.    Pneumatyczne układy napędowe robotów: zalety, wady, podstawowe elementy, schemat napędu siłownika liniowego ^

3. __ Czynniki stymulujące i hamujące rozwój robotyki._ ^    r

4.    Zdefiniować podział na czujniki wewnętrzne i zewnętrzne oraz wymienić ich rodzaje.

5.    Opisać budowę i zasadę działania sterowników PLCL J

Egzamin Robotyka V sem, 15.02.2005

])\. Wymienić systemy form pracy ludzkiej. Schemat blokowy pracy z urządzeniami

3)

y 3r \i 4. ^ 5.

2.

złożonymi obsługiwanymi przez roboty^ \

Serwozawór sterowany wzmacniaczem elektro-hydraulicznym, przedstawić schemat . oraz opis działania.

Czynniki stymulująee-rozwej rebetyki-Budowa i zasada działania rezolwera Klasyfikacja układów sterowania

Egzamin Roboty ka V sem, 21.06.2005

V,, 1. Definicj a ro bota

—Czynniki stymulujące rozwój robotyki

‘^3:—B udu wa~f zasada działania dwóch typów silników kmkowych, co to są mikrokroki. uą.—Zdefiniować podział na czujniki wewnętrzne! zewnętrzneoraz-wymtenie iehrodząj-c. ■J5. Nazwać i narysować schematy kinematyczne typowych struktur manipulatorów l