SWScan00002

Egzamin Robotyka V sem, 19.06.2006

1; maszyny^nanipulaoyjnej, robota przemysłowego,-manipulatora*

^ przemysłowego,-po w4arzalnoŚGł [dokładności robota-. -

2.    Podać klasyfikację chwytaków i narysować przykład chwytaka o napędzie pneumatycznym, jarzmowym przekazaniem napędu i równoległym ruchu szczęk.

3.    Budowa i zasada-działania serwonapędów bezszczotkowych. ■

4.    Struktura funkcjonalna robota inteligentnego i metody planowania trajektorii robotów mobilnych.

5.    Opisać stosowane w robotyce układy przeniesienia napędu^

Egzamin Robotyka V sem, 07.09.2006

1.    Podział robotów na generacje (wg cech intelektualnych), charakterystyka i możliwościach działania _

2.    Klasyfikacja chwytaków ze względu na budowę (konstrukcję), podać przykłady, schematy

3.    - Struktura funkcjonalna robota inteligentnego i metody pianowania-trajektorii-robotów-

czujniki