Oznaczenia: £ - prosta, P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0, z0), Ą = (x,,yl,zJ), K = [a,b, c), K || £, K- wektor kierunkowy prostej, P e£, P0 ei9 P\ e£, t e 9?
\ 1 0 '*• ’ rI
Równanie dwupunktowe:
x - xo y - y*
Równanie parametryczne: <
eO | |
_ z - ^0 | |
) z\ ~ zo | |
+ o * II H |
-x„)l |
y = y0+ Cvi |
-y«)‘ |
z = z0 + (z. |
-z A |
Równanie kanoniczne:
x-x0 y-y0 z-z0
x — x0 + at
Równanie parametryczne:
z = z0 + ct
Równanie krawędziowe:
A |X + Bx y + C | z + Dx — 0 AfX + P-,y + C ^ z + D-) — 0
KĄTY
L, K,
x - xn y - yn z - zn - „ x - x, y - v, z - z
Oznaczenia: £0 :-= -—-— =-, K(] II £,)y 0 •------— -
0 u ^ 0 ? ^ I
CL
Kąt między prostymi: cos q> - |
Prostopadłość prostych: axa, + b2 +c}c2 = 0 | ||||
^0 |
*1 |
a, 6, c. Równoległość prostych: — - — = —- Ct2 ^7 "7 | |||
Przecinanie się prostych: £0 | £x a |
X1 ~xo *|-*o ^0 ^0 c0 ax b} Cj |
= 0 |
ODLEGŁOŚCI
Oznaczenia: P0 = (x0, y0, z0), P0 £ £, K || £, P3 £ £
Px =(xx,y]yzx), P\ g£x, P2 = (x2,y2,z2), P2 e/2, Aj || , A2 || f 2
Odległość punktu od prostej: d(P3,£.) =
PnP x £
a:
Odległość między prostymi skośnymi: </(/,, £ 2) =
PA kxk2
AT, XK-
WZAJEMNE POŁOŻENIE PROSTEJ I PŁASZCZYZNY
Oznaczenia: £:
a
, K \\ £, Tl:Ax + By + Cz + D = 0,V J_n
Kąt między prostą a płaszczyzną: sin ę =
A" |
V |
K |
V |
Prostopadłość prostej i płaszczyzny:
Równoległość prostej i płaszczyzny:
aT + /?/? + cC = 0