Untitled 33

oo Woje. i och ljAK!/\/> Ml »/\. '

Wymuszenie P_zew może być wprowadzane z zewnątrz przez bramkę wejściowa, wielkości pa i xo są stałymi.

Drugie i trzecie równanie zamodelowano jak na rysunku 19.

Rys. 19. Graficzna postać równania drugiego i trzeciego

Do zamodelowania równania algebraicznego użyto bloku Fen w grupie Nonlinear, poprzedzając go multiplekserem Mux. Blok pierwiastkowania poprzedzono funkcją Matlab’a abs, aby usunąć niebezpieczeństwo pierwiastkowania liczby ujemnej, a następnie pomnożono przez sygnał wyjściowy bloku innej funkcji Matlab’a sign, aby zachować znak.

liczny model wszystkich równań pokazano na rysunku 20. W pr/odsta winnej wersji schematu wszystkie sygnały wejściowe są wprowadzane juko stałe (ikona ( onstant).

Rys. 20. Łączny schemat blokowy modelu matematycznego układu ,_(V rysunku 17.

Po utworzeniu modelu komputerowego bardzo celowe jest jego lomwliH-sprawdzenie przez system: polecenie:

[wym^O^zmstJ^lok

wyprowadzi informacje o wymiarach modelu, wartościach począłV.iiwy, |, ,