Zadania ćwiczenia

M

Knloknium

Podw*>    • Cwtcłinla

Zadanie I

Pr-¹*** ntfwi*onir szczególne równania różniczkowego - -psni4:ai» podane warunki początkowe:

y" + y • t^? * 6t    y(0) **?’«»■ o

Zadanie ł

Zaprojektować i połączyć układ sterowania grzejnikiem m m ątj—jnfaą grzałkę W celu zwiększania niezawodności sterowania zasuw. •*-*•»- rr -edrakowr czujniki temperatur> . które załączają się. gdy temperatura spada pena*? eceeg© ustalonego poziomu, llkład sterujący powinien być odporny aa mb dMutecgo jednego z trzech czujników, tzn. powinien wykrywać stan większości ł»wS ranek =ejść.

Zadanie 3

Dany jest układ automatyki przedstawiony na poniższym scfaanac Makowym, dla którego nalepy:

a)    znaleźć asnsmiancję zastępczą GH*) układu.

b)    przyjmując ki=l.S : k;-3 ; kj=2; k»=l/3 określić jakiego sypco** podstawowy automatyki otrzymano (podać jego nazwę),

c)    wyznaczyć stalą czasową T i współczynnik wzmocnienia peapeo^ceałnego k otrzymanego członu,

d)    wyznaczyć odpowiedź tarzymantgo członu na wymuszenie iia*i»e zń)-3 l(t) ns naszkicować jej wykres