1. Układ pnedowioay na rywaku można opisać za pomocą fanhfji podcałkowej w funkcjonale Hamiltona da^wpoaad Faf-K •fair.
r m -Mgx - -ompU-fer*
praycgym:x~prwayi ir koada f» kąt wyckyteaaa pręta
Napisać równaw (udera-Lagranee '* leyo układy
2. ^rwioi proces ftryamy mat* byt opńaoy a pomocą aasmagącego modelu:
(a) |
***»«*r ' .fx5" ■* |
JuJk | |
<b) |
ii f # § J, jCiiiir 5 * |
i* v-?.> | |
Cc) |
Iłx«n(r)
j*0)-0
<
«(0)-0
Wyznaczyć wielkość Ąf) ona odpowiadającą jej wielkość u(f\ która minimalizuje (a) i spełnia (b).