006 7

MECHANIKA TEORETYCZNA - STATYKA 1. Zasady algebry wektorów (skalary, wektory)

Podstawy algebry wektorów znane *ą z kursów matematyki i (byki. przytoczono je tutaj dla przypomnienia.

Skalary

Wielkdiei. które przy znanej jednostce są określone przez jedna liczbę nazywamy ska larami (np. długość, masa. gęstość, temperatura, energia |.

Wektory

Wektorami nazywamy wielkości fizyczne definiowane przez kierunek (linię działaniu), wartość bezwzględną (moduł) oraz zwrot (np siła. przyspieszenie, prędkość).

1' I M

X

Rys. 1.11) Geometryczna iniopreiaeji wbon. b)u<iour P »r wspólr/olnych liiWcrjańskićlt na plmzcżyżiSt

Obrazem geometrycznym wektora jest odcinek skierowany, którego długość określa miarę wektora (moduł), kierunek prosta na której on leży i zwrot - struł-ka. Punkt początkowy nazywamy punktem zaczepienia (przyłożenia), a koniec wektora oznacza się strzałką. Wektor, którego długość wynosi jeden, nazywamy wersorem lub wektorem jednostkowym. Na rysunkach l.l i 1.2 przedstawiono wersory i, J, k związane z układem osi s. y, /, Ponieważ /a-zwycząj mamy do czynienia z układami n sil (A “ 1,2,..) rozpatrzymy jedną z nich oznaczoną przez P,. Wektor będzie oznaczany literą ze strzałką u góry Itib literą wytłuszczoną.

7