044
3.2.3. Jednostki pseudomodułowe
Do tej grupy zalicza się jednostki o stałej strukturze kinematycznej, ale z dopuszczoną —zez producenta możliwością wymiany przez użytkownika niektórych zespołów ruchu z re-hby będących na końcu łańcucha kinematycznego.
Na rysunku 3.26 zilustrowano przykładowąjednostkę pseudomodułow'ą o konfiguracji SCARA z możliwością zastosowania odpowiedniej końcówki roboczej.
Rys. 3.26. Przykład jednostki pseudomodulowej - manipulator serii ES firmy Seiko Źródło: http://www.seikorobots.com
W zależności od wymagań technologicznych końcówką roboczą może być na przykład urządzenie zgrzewające lub chwytak.
45
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
MATERIAŁ UZUPEŁNIAJĄCY DO WYKŁADU - MATERIAŁOZNAWSTWOsem. 02 Fazy elektronowe. Do tej grupy zalicza
DSC03056 2) komory dzielone, tj. takie, których objętość jest podzielona na dwie przestrzenie; do te
>• mięsnie głębokie: Do tej grupy zalicza się mięśnie międzyżebrowe zewnętrzne i wewnętrzne.
IMG64 zwierzęce ( stałocieplne ) i człowiek ( 37 C ). Do tej grupy zalicza się większość drobnousro
WITOLD KARCZEWSKI „młodych, a już starych” nie będę wymieniał, bo do tej grupy zaliczali się prawie
zauważyć, że kraje należące do tej grupy clrarakteryzują się bardzo różną strukturą zatrudnienia.
s568 568 Poznaj Linux . /clrivers/char/f tape/Makef ile * Do tej kategorii zaliczają się takie urząd
s568 568 Poznaj Linux . /clrivers/char/f tape/Makef ile * Do tej kategorii zaliczają się takie urząd
CCF20091116 001 224 Do II grupy zalicza się sposoby otrzymywania powłok (ImUM Mi*
466 (3) w temperaturze do 1300°C. Do tej ceramiki zalicza się tytanian baru BaTiOs stosowany jako di
Zdjęcie0490 w«mm organizmu i prawie w całości są wykorzystane do produkcj, bi wych. Do tej kategorii
DSC00228 (19) 6.6.3. Fungisterole (mykosterole) Do tej grupy zaliczamy ergosterol, którego obecność
więcej podobnych podstron