12422188�142829329779999952568 o

11. Transmitancja dyskretnego regulatora typu PID ma postać:

a) Gpi_D(z)= A-_?| 1 + -r-—-Tj- [

^{A —} - y

T

C) G_PlD(:)=k_p

,    72 l-2.-'' + r~²

1 + —-_T—

T, I---'

H\ f    _t.₎.⁽h ^{+ C +} ^2-

^a/ ^gm(-P-J—^-