170

170 Rozdział 13

Stan nieustalony generatora jest określony układem równań różniczkowych ruchu wirnika oraz równań różniczkowych ujmujących w sobie wpływ obwodów tłumiących na stan nieustalony:

S = rosAa),	(13.39)
T«M>=Pr-P,	(13.40)
=k -(k -iak>)-	(13.41)
=ą -fe +iq(K -^x?l	(13.42)
=Ef-(K -iAx,-x'd)\	(13.43)
T',E'd =0-(e'(I + /,(x,-*;>),	(13.44)

gdzie symbol T oznacza stałe czasowe w osi q oraz d w stanie podprzejściowym (”) i podprzejściowym (')■

W równaniu (13.36) występuje sem wzbudzenia E_f. Ojej wartości w stanie nieustalonym decyduje regulator napięcia.

Regulator napięcia

Na rysunku 13.5 pokazano ogólny schemat blokowy regulatora napięcia odpowiadający różnym cyfrowym regulatorom.

+

regulator

Ue.

			k2	A’
u-*	1 + a'7|	—w	1 + sT2

1 + sT,

wzbudnica

Xy

U,

sK₄ 1 + sT₄

1 + sT

Rys. 13.5. Schemat blokowy regulatora napięcia generatora synchronicznego

Na podstawie schematu blokowego otrzymujemy układ równań wynikających /. sygnałów wejściowych, wyjściowych i transmitancji operatorowej. Dla wzbudnicy mamy na przykład

(13.45)

dE, + 7, sdE_f = K, U_h