170 Rozdział 13
Stan nieustalony generatora jest określony układem równań różniczkowych ruchu wirnika oraz równań różniczkowych ujmujących w sobie wpływ obwodów tłumiących na stan nieustalony:
S = rosAa), |
(13.39) |
T«M>=Pr-P, |
(13.40) |
=k -(k -iak>)- |
(13.41) |
=ą -fe +iq(K -x?l |
(13.42) |
=Ef-(K -iAx,-x'd)\ |
(13.43) |
T',E'd =0-(e'(I + /,(x,-*;>), |
(13.44) |
gdzie symbol T oznacza stałe czasowe w osi q oraz d w stanie podprzejściowym (”) i podprzejściowym (')■
W równaniu (13.36) występuje sem wzbudzenia Ef. Ojej wartości w stanie nieustalonym decyduje regulator napięcia.
Regulator napięcia
Na rysunku 13.5 pokazano ogólny schemat blokowy regulatora napięcia odpowiadający różnym cyfrowym regulatorom.
+
regulator
Ue.
k2 |
A’ | |||
u-* |
1 + a'7| |
—w |
1 + sT2 |
1 + sT,
sK4 1 + sT4
1 + sT
Rys. 13.5. Schemat blokowy regulatora napięcia generatora synchronicznego
Na podstawie schematu blokowego otrzymujemy układ równań wynikających /. sygnałów wejściowych, wyjściowych i transmitancji operatorowej. Dla wzbudnicy mamy na przykład
(13.45)
dE, + 7, sdEf = K, Uh