2011 12 19";52;523

i Tw+l

- wyznaczanie A

Iransmltancja układu z korektorem:

<?,(*) = ■

■■A

TkS+1

AT&+A

*J+3*z+3a+l    T±_t+1 (*3+3*2+3*+l)(£i*-t-l)

Uchyb układu z korektorem:

U{*)    ł

E(a) =

1+Gq(«) i |    ATks+A

(»3+3*2+3,.(-i)(^*+I)

⁸ («3+3a2+3a+l)(^H-l)+y4r_W+X Uchyb ustalony układu z korektorem:

_r,* i d»+3*+a.+fl@*+i)

E_u(s)= hm

(*3+3*3+3*+1) (^a+1)+ ATta+A

1

A+1

Jeśli uchyb ustalony ma być równy 0.1, to: A+l 10

A=9

wyznaczanie a

1

9

wyznaczanie T_k

1

<?(,(>>) = “7

(juif+3(jwf+3jw+l [l-3<«;2]+j[3a;-£<P]/jn[(?(yct;)] = 0 _=>    3w—W*=:u{3~ w²) = 0

r _ m -M

,    <»w r-i

czyli to co nas Interesuje to: ^a’~V'^J    V J

Ostatecznie korektor ma postać:

T^J

+l

T*