2011 12 19";52;523

, Taj+I - wyznaczanie A

Transmltancja układu z korektorem:

„ , >__1_ .T*»+l__AT&+A_

«3+3«z+ŁH-l    («3+3aZ+3«+l)(^H-l)

Uchyb układu z korektorem:

_E(o)- W    ł

^W I+GoW _n ATk*+A

(*3+3«2+3«+l)(^jr+l)

^    («3+3a^+3a+l)(^a+l)

* («3+3«2 + 3a+l)(^r+l)+/lT*»+yl

Uchyb ustalony układu z korektorem:

£„(«)= lim «E(a)= lin^af'

(e3+3e2+a>+l)ffi»+l)

(*3+3*ł+3»+l)(^«+l)+/lTt*+>4

1

A+l

1

Jeśli uchyb ustalony ma być równy 0.1, to: A+l

10

=>

A=9

wyznaczanie a

i

9

wyznaczanie 7*

1

<?(,(>>) = “7

(juif+3(jwf+3jw+l [l-3<«;2]+j[3a;-£<P]/jn[(?(yct;)] = 0 _=>    3w—W*=:u{3~ w²) = 0

r _ m -M

,    <»w r-i

czyli to co nas Interesuje to: ^a’~V'^J    V J

Ostatecznie korektor ma postać:

T^J

+l

T*