308

1. Doprowadzanie zewnętrznych sił i momentów do ŚZŚ

1.1. Momenty T₁ i T₂ działają w płaszczyźnie XOZ i skierowane są w ujemnym kierunku

1.2. Siła S cos 7₁ powoduje momenty i siły w płaszczyznach

1.2.1. T_xoz - +S cos 7₁ -h.

1.2.2. J_X0Y =-S cos 7_r (e+0,5a).

1.2.3. S_x = +S cos 7^.

1.3. Siła 5 sin7j powoduje momenty i siły w płaszczyznach

1.3.1. T_xoz^+S sin7_rg.

1.3.2. T_Y0Z~+S sin 7_r (e + 0,5a).

1.3.3. S_z = -~Ssin7₁.

1.4. Siła r_wy cos 7₂ powoduje momenty i siły w płaszczyznach

1.4.1. T_XQ₂ ~~ ~~ wy COS 7₂ • fl.

1.4.2. T_X0Y - -F_wy cos 7₂-(c + 0,5a).

1.4.3. S_x^~F_wy cos7₂.

1.5. Siła F sin 7₂ powoduje momenty i siły w płaszczyznach

1.5.1. T_xoz~+F_vy stn7₂ -j.

1.5.2. T_yqz = +F_wy sin 7₂-(c + 0,5a).

1.5.3. 5'_z + Fyyy stn 7₂*

2. Wyznaczanie zewnętrznych sił i momentów działających w oddzielnych płaszczyznach

2.1. Płaszczyzna XOZ:

E T_Xoz ⁼~h ~~T₂ + T_xoz( 1.2. 1 )-f-T_Xo_Z( 1.3. 1) +

+ T_xoz (1-4. l) + T_Xoz( 1.5. 1).

2.2. Płaszczyzna YOZ:

ET_Y0Z^T_Y0Z(1.3.2)+T_Y0Z(l.5.2).

2.3. Płaszczyzna XOY:

2) \xoy ~ T_xor (1.2.2) + T_xoy (1.4.2).

2.4. Płaszczyzna XOY:

F_x0Y | F cos 7^ Fyyy cos 7₂1,

2.5. Oś Z: Ef₂ ~ | F_Wy sin 7₂ — S sin 7j \.

3. Wyznaczanie sił obciążających śruby złącza

3.1. Płaszczyzna XOZ - rys. 16,5.la

3.2. Płaszczyzna YOZ - rys. 16.5.2b.

3.3. Płaszczyzna XOY - rys. 16.5.2c.

3.4. Płaszczyzna XOY - rys. 16.5.2.d.

3.5. Oś Z - rys. 16.5.2e.

Po wykonaniu p. 3.U3.5 należy podsumować siły obciążające śruby U4 i określić śrubę o największym obciążeniu F_max.

4. Średnica śruby o największym obciążeniu, mm 1,3’ 4 Fmax

7T k_r

gdzie Fmax - sumaryczne max obciążenie śruby, N (p. 3); k_r =Re/3 - naprężenia dopuszczalne na rozciąganie, MPa;

Re - granica plastyczności, MPa (tabl. 19.2.1).

Dobór średnicy śruby d=f(d₃) (tabl. 19.7.2).

Średnice otworów dla śrub (tabl. 13.7.1).

Rys. 16.5.3. Schemat do wyznaczenia kąta 7,:

1 - silnik elektryczny; 2 - reduktor; 3 - przekładnia pasowa (łańcuchowa); 4 - rama napędu