208

208 Rozdział 17

Układ równań (17.2) można przekształcić również do innej postaci:

dix	A,-_ U '	M dL 1 --H--< L, dt L,
dt
di2	_*2f .	M dix 1
dt	10 ^2	dt 1^2
dur	i . c ^2
dt

(17.6)

Równanie (17.6) można zamodelować w postaci schematu blokowego pokazanego na rysunku 17.5.

Uc

Rys. 17.5. Schemat blokowy układu równań (17.6)

Otrzymane przebiegi są podobne. Analizując równania (17.5) oraz (17.6) można zauważyć pewne własności obu podejść do modelowania.

Pierwszy układ - wzorowany na sposobie rozwiązania algebraicznego - jest rozwiązalny dla wartości D = M² - L\ L₂ ź 0, natomiast dla drugiej postaci warunkiem rozwiązalności jest L\ ź 0 oraz L₂ ^ 0, co jest związane z dzieleniem przez wyżej wymienione wyrażenia.

Przypadek pierwszy jest ogólniejszy, postać druga jest natomiast prostsza do modelowania, które odbywa się bezpośrednio na podstawie układu równań.