ark2

7

V.

Zacłf4. Ciężary i promienie dwóch bloczków -ruchomego i zamocowanego przegubowo w środku są równe i wynoszą odpowiednio Q i r. Do końca linki przerzuconej przez bloczki zamocowano ciężar P=10Q, umieszczony na równi pochyłej o kącie nachylenia do poziomu a . Współczynnik tarcia między ciężarem P a równią wynosi //. Stosując zasadę pracy wirtualnej wyznaczyć przyspieszenie ciężaru P.

Dane; P, Q, r, a , //.

d. 5. Pręt AB o długości / i masie całkowitej m spada ruchem postępowym ze stałą prędkością v. Pręt nachylony jest pod kątem a do idealnie gładkiej ściany pionowej, ślizgając się końcem A po lej ścianie. W położeniu końcowym pręt uderza końcem B w gładką podłogę, a końcem A w ścianę. Uderzenie końców pręta w ścianę i podłogę jest idealnie plastyczne. Obliczyć prędkość środka pręta O i prędkość kątową tuż po uderzeniu oraz wyznaczyć impulsy powstałe na końcach pręta w chwili uderzenia.

Zad. 6. Stosując równania Lagrange’a Ii-go rodzaju wyprowadzić równania ruchu układu jak na rysunku. Dane: F(t), M, m, L, k.

Rys. 4.

Rys. 6.