CCF20120206000

Gr. B kolokwium nr III

Zad.l Ile pierwiastków układu zamkniętego o transmitancji G_z(s) = s*-_sz-2_S+2 ^znaJ^cluj^{e s}'^ ^w P^raweJ półpłaszczyźnie zespolonej'?

Zad.2 Naszkicuj charakterystyki Bodego i odczytaj zapas wzmocnienia i fazy jeśli transmitancja układu otwartego ma postać G₀(s) = ———-

^{b    r}    0K '    S(S+1)(S+100)

Zad 3. Wskaż obszar na płaszczyźnie zespolonej s, w którym powinny znaleźć się bieguny układu II rzędu, aby spełnione były wymagania projektowe: t_n < 0,4sek.,M_p < 10%, t₂% ^ 1 sek.

Zad 4. Naszkicuj linie pierwiastkowe dla układu o transmitancji układu otwartego G₀(s) =    - dla k = 1.

Dla jakiego wzmocnienia k odpowiedź skokowa układu zamkniętego jest najszybsza i bez przeregulowań? W jakim przedziale wartości wzmocnienia k układ zamknięty będzie stabilny? Dla jakiego wzmocnienia k układ zamknięty będzie na granicy stabilności?

Zad 5. Odczytaj zapas fazy i wzmocnienia z wykresu Nyąuista (rysunek 1) oraz powiedz czy układ zamknięty będzie stabilny.