cwiczenie6 [tryb zgodności]

2010-05-24

Uproszczone opracowanie wysokościowe

prowadzący:

dr inż. Ryszard Preuss

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok akad 2008/2009

Zasada wyznaczania wysokości

....... Alij C*ApXi ,

, = C = \Y*II1_Z / B ,

..: ...................••

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Definicja paralaksy podłużnej:

Podstawowe definicje:

❖ paralaksą podłużną (px_;) nazywamy różnicę współrzędnych iłowych wzdłóż osi x (w kierunku nalotu),

❖ przyrost paralaksy podłużnej (Apx_;) jest to różnica paralaks podłużnych pomiędzy dwoma punktami terenowymi,

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

pxi = X/ - Xi” _s

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wpływ błędów orientacji wzajemnej
-x f				2hx\ ,,
0px = *—0,		©■ i-		- ±■*'
	c_k			^ck fi }
	xy■	'yb_	itó" -	— («■' ~~
Cjfc.g l				6

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

korekta błędów wysokościowych na stereogramie

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wpływ błędów orientacji wzajemnej

<s=7 . ^	</

	7.'
; V	•T y*
i	«
	ciyp'

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Dokładność wyznaczenia wysokości

mAhi = C * mApXi, przykład:

1112 = 3200, c_k=0.15m, W = 480m, B=295m, C = 5207, mApxi = ±0.03 mm, wynik:

mAhi = ± 0.16m,

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Cel i zakres ćwiczenia

Budowanie modelu fotogrametrycznego w programie DIDACTIC

prowadzący:

dr inż. Ryszard Preuss

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok akad 2008/2009

Program Didactic służy do manualnego budowy modelu fotogrametrycznego na zeskanowanych zdjęciach lotniczych i obejmuje:

założenie projektu,

> wgranie zdjęć cyfrowych (monochromatycznych) w formacie *.bmp, >utworzenie metryki kalibracji kamery,

> odtworzenie orientacji wewnętrznej,

> wykonanie orientacji wzajemnej,

> odtworzenie orientacji bezwzględnej,

> pomiar dowolnych punktów w modelu fotogrametrycznym,

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok akad. 2008/2009

Omówienie funkcjonalności programu

DDPSjest to Edukacyjne Oprogramowanie Cyfrowej Fotogrametrii lotniczej. Oprogramowanie powstało w wyniku współpracy naukowej, dotyczącej fotogrametrii cyfrowej, pomiędzy belgijskim Uniwersytetem w Liege i Instytutem Geodezji i Kartografii w Warszawie [User ’s Guide, 2002], Interfejs graficzny opracowano programem napisanym w języku C++w celu łatwego operowania. Graficzny interfejs oraz cały program skonstruowano dla celów dydaktycznych i pakiet może być używany jedynie do tych celów. DDPS stanowi zintegrowany pakiet oferujący użytkownikowi możliwość realizacji szeregu zadań fotogrametrycznych.

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok. akad. 2008/2009

Edukacyjnym oprogramowaniem fotogrametrii cyfrowej mogą być opracowywane tylko 8 - bitowe obrazy monochromatyczne zapisane w formacie BMP. Zdjęcia lotnicze muszą być wykonane kamerą metryczną a użytkownik musi dysponować certyfikatem kalibracji kamery. Dla przeprowadzenia orientacji zewnętrznej konieczna jest odpowiednia liczba fotopunktów.

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok. akad. 2008/2009

Omówienie funkcjonalności programu

DDPS umożliwia założenie od podstaw projektu fotogrametrycznego i przeprowadzenie wszystkich niezbędnych operacji dążących do uzyskania modelu wpasowanego w układ terenowy (orientacja wewnętrzna, wzajemna i bezwzględna).

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok akad. 2008/2009

Omówienie funkcjonalności programu

U,- V_:

..........................J..................................... ...............I......................

r>% m

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Po takim przygotowaniu danych możliwe jestwykonanie następnych operacji, do których należą:

Generowanie obrazów epipolamych Generowanie Numerycznego Modelu Terenu Ortorektyfikacj a

Generowanie plików w języku VRML (Virtual Reality Modeling Language)

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW -rok akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wewnętrznej - definiowanie zadania

itkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk^

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wewnętrznej - okna inicjalne

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wewnętrznej - zakończony pomiar znaczków

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wewnętrznej - manualny pomiar znaczków

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wewnętrznej - obliczenia i odchyłki na znaczkach

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wzajemnej - definiowanie zadania

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wzajemnej - początek obliczeń i paralaksy wyjściowe

V.			” a ¹
JCIl			. „ j	*-v ^J
	-- .?T=-X,	u-1^--► i -h_r,	. ....w..k...J
UJ	-,v4X4V>.	. -7'UU,,	IX	^J
:x.d		tir ■ ?_t? , v ,'<& 'V , ' Y,v W 'VJ^t-h i	, Cr 1.:.' i ^T“

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wzajemnej - prowadzenie pomiaru

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji wzajemnej - obliczenia i paralaksy szczątkowe

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji bezwzględnej - definiowanie zadania

Wykonanie orientacji bezwzględnej - prowadzenie obserwacji

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

i

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji bezwzględnej - prowadzenie obserwacji

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Wykonanie orientacji bezwzględnej - sytuacja po zakończeniu obserwacji

Wykonanie orientacji bezwzględnej - obliczenia i odchyłki na fotopunktach

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Pomiary na modelu fotogrametrycznym - definiowanie zadania

Pomiary na modelu fotogrametrycznym - prowadzenie pomiaru

.....___d. 2008/2009

Pomiary na modelu fotogrametrycznym - rejestrowane dane

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Zawartość płyty instalacyjnej

□ program Didactic,

□ instrukcja obsługi w języku polskim i angielskim,

□ załączniki - metryka kalibracji kamery, opisy fotograficzne fotopunktów,

□ stereogram zdjęć lotniczych w formacie *.bmp,

□ plik współrzędnych osnowy,

□ plik metryki kalibracji,

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Zawartość sprawozdania:

□ opis ćwiczenia,

□ rezultaty orientacji wewnętrznej (odchyłki na 8 znaczkach tlowych),

□ wyniki orientacji wzajemnej (paralaksy szczątkowe

na 9 punktach),

□ odchyłki wpasowania na osnowę (orientacja bezwzględna na fotopunktach),

□ pomiar 5 punktów na osobę w modelu fotogrametrycznym,

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009

Dziękuję za uwagę

Ćwiczenia z Fotogrametrii i Teledetekcji, KPSW-rok. akad. 2008/2009