DSC00720

przed wystąpieniem ruchu, na walce będą działać siły: P o wartości no,..----

Z możliwych do uruchomienia walca, ciężar G, składowa normalna N reakcji podłoża Otaz opór loc/cnia T W wyniku odkształcenia podłoża został przesunięty punkt przyłożenia reakcji całkowitej o wielkość /(rys. 1.13b), którą nazywamy ramieniem siły oporu loczenia lub współczynnikiem oporu toczenia. Biorąc pod uwagę, że/jest małe w porównaniu z wymiarem walca (promień r), zmiana współrzędnej y punktu przyłożę-nia reakcji całkowitej jest jeszcze mniejsza i możliwa do pominięcia w obliczeniach.

Z warunku równowagi w postaci sumy momentów sił względem punktu podparcia A otrzymamy:

=°. -Pr + Gf = 0    (1.40)

Aby walec zaczął się toczyć, siła P musi osiągnąć wartość większą od wartości minimalnej wynoszącej

W tabeli 1.1 podano kilka przykładowych wartości współczynnika oporu toczenia/

Tabela 1.1

Przykładowe wartości współczynnika oporu toczenia

Konstrukcje	Współczynnik oporu toczeni a/ mm
stalowe hartowane kulki po bieżni łożyska	0,005+0,01
krążek z miękkiej stali po podłożu z miękkiej Mali	0.05
koło samochodowe po twardej nawierzchni	0,24