1 Kaczorck T Teoria układów regulacji automatyczne). WNT.
Warsaawa. 1977
2 Rumaiowski K. Podstawy automatyki Część1.i kiach' liniowe o działaniu aqghm. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Poznań* 2004
3 Rumatowski K. Podstaw automatyki Część 2 l kłady dyskretne Sygnały stochastyczne. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Poznań* 2005
4 HbrlnftJST Podstawy automatyki Cwiczema laboratoryjne. WPP.
Poznań.2005
5 Pulnczcwski J. Szackn K . Manitius A. Zasady automatyki. WNT. Warszawa. IŚ^J
6 P&raskevopouios PN Modem Contro i Engmeenng. Marcel Dckker^ Inc. New lork, 20CH*