Ze względu nn wlnsawoea •> układy ciągle i dyskretne
* układy Dniowe i nieliniowe
* układy stacjonarne i niestacjonarne
* układy jednowymiarowe i wtełowynnaiowc
* układy o stałych skupionych rtrpomme trach rozłożonych. Ze względu na zadanie
| układy atoLnlraacp (regulacji jtnlownrtosciowej)
* układy regulacji programowej
* układy siedzące
Ze względu izuspaeob roułizncji starowania.
* układy zwykle (mendnplacyjne)
| układy adaptacyjne
* układy optymalne
a układy nieoptymalne