img027

2

33)    Prawa robotyki wg. Isaaca Asimova.

34)    Roboty pierwszej generacji - schemat blokowy, właściwości.

35)    Roboty drugiej generacji - schemat blokowy, właściwości.

36)    Roboty trzeciej generacji - schemat blokowy, właściwości

37)    Klasyfikacja robotów ze względu na ich zastosowanie.

38)    Trzy główne roboty chirurgiczne (aktualnie w użyciu) do wspomagania zabiegów chirurgicznych. Krótka charakterystyka.

39)    Wymień nie mniej niż 10 rodzajów robotów znajdujących obecnie zastosowanie w różnych dziedzinach życia.

40)    Manipulator. Definicja, schemat blokowy.

41)    Manipulatory antropomorficzne i nieantropomorficzne. Przykłady.

42)    Telemanipulator. Definicja, zastosowanie.

43)    Wymień i scharakteryzuj trzy podstawowe rodzaje napędów stosowane współcześnie w robotach.

44)    Wymień i scharakteryzuj 2 przykładowe roboty mobilne (możliwości, zastosowanie, itp).

45)    Czujniki stosowane w robotach. Klasyfikacja ze względu na wielkość mierzoną i rodzaj kontaktu z otoczeniem.

46)    Klasy czujników stosowanych w robotyce.

47)    Czujniki dotyku. Skóra sensoryczna.

48)    Czujniki położenia. Enkodery.

49)    Czujniki prędkości liniowej i kątowej stosowane w robotach.

50)    Czujniki siły stosowane w robotach.

51)    Czujniki odległości stosowane w robotach.

52)    Systemy wizyjne w robotyce. Zadania.

53)    Składowe systemu wizyjnego maszyny-robota.

54)    Techniki przetwarzania stosowane w systemach wizyjnych.

55)    Zastosowanie wizji maszynowej - biometria.

56)    Zastosowanie wizji maszynowej - radiologia interwencyjna.

57)    Zastosowanie wizji maszynowej - zdalne badanie i procedury medyczne.

58)    Systemy sztucznego widzenia dla osób niewidomych.

59)    Sterowanie manipulatorów i robotów.

60)    Typowy układ sterowania manipulatora. Schemat blokowy.