l4 3

przerwy między impulsami l_p, czasy narastania t i opadania to impulsów oraz ich amplitudę. Wyniki zanotować w tabeli 4.

4.3    W układzie jak na rysunku 4 zdjąć charakterystykę silnika m=f(Uzas). Wyniki zanotować w tabeli 4 protokółu.

4.4    Badanie przetwornika Graya.

Badanie przetwonika Graya odbywa się w układzie jak na rysunku 4. Oglądanie stanu wyjścia przetwornika przeprowadza się za pomocą komputera

WuświedanJe stanu wyjścia przetwornika z kodem Graya za pomocą programu _MWN4.EXE_

Po uruchomieniu programu c:Vnvm\mwn.€xe należy wybrać w menu polecenie „Przetwornik Graya". W edenie, które się pojawi, widnieje schemat 12 bitów przetwornika. Białe, jasne pętla obrazują stan wysoki bitu zaś poziome kreski wyrażają start nisEd bitu.

W przypadku problemów z wyświetlanie, należy zamknąć okno „Przetwornik Graya”, nacisnąć przycisk RESET na tylnej ścianie układu laboratoryjnego 2, następnie poleceniem „Przetwornik Graya" otworzyć ponownie okno i odczekać chwilę. Poprawne działanie będzie się manifestowało zmianą stanów logicznych wyświetlanych bitów podczas kręcenia osią przetwornika.

W celu zarejestrowania historii 24 kolejnych zmian kombinacji na 4 najstarszych bitach przetwornika, należy nacisnąć przycisk „Start". Następnie należy kręcić osią przetwornika tylko w jednym kierunku_

Zaobserwować na ekranie monitora sekwencję impulsów generowanych przez przetwornik kodowo - impulsowy z kodem Graya. Naszkicować przebiegi czasowe tych impulsów.

5. Potencjometryczny przetwornik kąta

Zmierzyć należy charakterystykę rezystancji przetwornika potencjometrycznego w funkcji kąta obrotu osi potencjometru R=%>). Charakterystykę należy wyznaczyć od jednego skrajnego położenia potencjometru do drugiego.

Dla ułatwienia pomiaru charakterystyki przetwornika w ćwiczeniu dostępny jest silnik krokowy sterowany z komputera z programu C:\MWN\MWN4.EXE. W układzie pomiarowym przetwornika potencjometrycznego sprzężone są na wspólnej osi: silnik krokowy, przetwornik potencjometry czny i impulsowy przetwornik rewersyjny CPPC-50 (rys 5). Silnik krokowy służy do ustawiania kąta obrotu,

ĆWICZENIE NR 4

POMIARY PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ

I. Wykaz aparatury

1.    Stroboskop błyskowy SB - 05

2.    Zestaw laboratoryjny 1 - silnik, tarcza kodowa, prądnica tachometryczna

3.    Regulowany zasilacz stabilizowany

4.    Cyfrowy wskaźnik obrotów NT 1

5.    Multitachometr cyfrowy DMT21

6.    Zestaw laboratoryjny 2 - przetworniki obratowo-impulsowe E2j'CPPC-50_> przetwornik obrotowo-impulsowy z kodem Graya M-500, silnik, autotransformator, silnik krokowy, przetwornik potencjometryczny

7.    Uniwersalny licznik mikroprocesorowy MK-200

8.    Multimetr cyfrowy 2 szt.

9.    Częstościomierz cyfrowy

10.    Komputer z oprogramowaniem MWN-4

11.    Oscyloskop dwukanałowy

II. Wprowadzenie

Ćwiczenie pozwala na zapoznanie się z kilkoma metodami pomiaru prędkości obrotowej i położenia, oraz właściwościami przetworników zastosowanych do tego celu. Pomiary tych wielkości należą do najczęściej stosowanych pomiarów wielkości mechanicznych. W ćwiczeniu w poszczególnych metodach użyto do tego celu stroboskopu, przetwornika fctoelektrycznego, prądnicy tachometrycznej i przetworników obrotowo-impułsowych; inkrementalnego i z kodem Graya. Ostatnie z wymienionych nadają się także do pomiaru kata obrotu. Należy podkreślić, ze omawiane metody pomiarowe pokazują.w zasadzie pomiar stałej wartości prędkości obrotowej; w pomiarach chwilowych zmian tej wielkości można wykorzystywać przetworniki /bioelektryczne i kodowo-

1