pytania 01 2007 B
1. Opisz metodę elastycznej wstęgi planowania ruchu robota mobilnego.
2. Co to jest układ asymptotycznie stabilny, stabilny, niestabilny. Podać przykłady (p0 jednym dla każdego przypadku) rozkładu pierwiastków równania charakterystycznego błędu dla tych przypadków na płaszczyźnie re/im, a także przebiegu błędów w tych przypadkach.
3. Opisz metodę analityczną rozwiązania odwrotnego zadania kinematyki.
4. Wymień kroki wyprowadzenia równania kinematyki prostej wg Denavita-Hartenberga.
—,IX_o_o_i_i]
5. Znajdź macierz odwrotną do
Czy macierz ta należy do SE(3)?
6. Co to jest ograniczenie holonomiczne, a co
nieholonomiczne? Podaj także przykłady takich ogra-
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMGG65 1. Opisz metodę pól potencjałowych planowania ruchu robota mobilnego, l 0 &n
IMGG66 1. Opisz metodę pól potencjałowych planowania ruchu robota mobilnego.h ~
IMGG67 1. Opisz metodę diagramu Voronoia planowania ruchu robota mobilnego. fi) 2.
IMGQ12 nr indeksu 30-01-2007 Opisz położenia układu za pomocą wektorów i następnie równań rzutów i
Pytania testowe 3 Marketing - egzamin „zerowy” (studia zaoczne) * 20.01.2007 Imię i
Pytania wzorcowe 4 11. Stosując metodę iteracji prostej rozwiąż poniższe równanie, wymagana dokładno
Pytania Opisz podstawowe etapy procesu planowania Jakie są rodzaje planów? Jakie są ramy czasowe
PYTANIA Z EGZAMINU HP XX WIEKU [30,01.2007; INP-W] WYMIEIŚft WYBIERZ: 1. Wymień za
IMGQ13 Imię nazwisko tyindeksu 30-01-2007 Platforma P jest
więcej podobnych podstron