scanimage01

EGZAMIN „PODSTAWY AUTOMATYKI” 05.02.2004 r.

Nazwisko i imię..................Os&sŚSH^ItHL... Grupa.....

Warunki zaliczenia:    1) dobra odpowiedź na pytanie:    +1 punkt,

2)    dobra odpowiedź po skreśleniach

lub odpowiedź niepełna    +0.5 punktu,

3)    suma punktów' P — oceny: P < 15 to nzal (2); P > 15 to (3);

P > 18 to (3.5); P > 21 to (4); P > 23 to (4.5); P = 25 to (5).

Pytania:

\ 1)) Układy nieliniowe automatyki to układy:

V' a)/takic, których działanie można opisać z wystarczającą dokładnością nieliniowymi modelami, t>) występują w nieliniowo niezależnych schematach blokowych, c) charakteryzują się ułożeniem nieliniowym w zastosowaniach technicznych.

2)    Podaj definicję transmitancji operatorowej ( przepustowości operatorowej):    .

ÓfczĄr: SkiuA*^¹ ’    $0***^?    v

U.¹}¹) do i-rf*/ fyy    <(s) f*'/

. ^v fl*o    ^

3)    Metoda funkcji opisującej służy do badania:

f nieliniowych układów'automatyki    <>’-?,/    Z. ^Lx~ / ^L''

ąuasiliniowych układów' automatyki układów opisanych równaniami różniczkowymi liniowymi.

. 4)) Transmitancja operatorowa o postaci G(s) = x«— , gdzie x(t)=Xy., t > 0 to transmitancja:

x r\.    -°A-    * ⁶) ~ I- ?*

v6')=2c.

C)$Lo^-    )(C$) ^ 7^r    O)

Narysuj i opisz charakterystykę statyczną zależności sygnału wyjściowego y(t) od sygnału

\J \a)) wymuszenia skokowego, b) wymuszenia impulsowego, c) wymuszenia narastającego.

A

wejściowego x(t):

żf\

(5)

a) liniową    b) nieliniową    c) pośrednią

I 6), Charakterystyki dynamiczne układów' ciągłych automatyki opisują zależności między sygnałem wyjściowym y(t) a sygnałem wejściowym x(t) typu:

¹ 0 y(t) = f[x(t)],    (jo)y(t,) = f[x(t i)],    c) f|x(t₀),y(to)]=0,    gdzie i=l,2,3 ...

\7)j Linearyzacja modeli matematycznych dynamikijiieliniowych układów automatyki opiera się na rozwinięciu funkcji nieliniowych w szereg...........wokół:

a) funkcji liniowych, b) wybranego punktu pracy^^ zawsze w początku układu współrzędnych.