Połączenia sworzniowe, kołkowe i klinowe należą do tzw. połączeń kształtowych spoczynkowych. Ogólną cechą tych połączeń jest równoważenie przenoszonych sił siłami spójności łączników wiążących elementy główne połączenia.
Względne przemieszczenia elementów głównych w kierunku przeważającej siły lub ich względny obrót zgodnie z przenoszonym momentem obrotowym jest możliwy dopiero po zniszczeniu łączników połączenia.