skanuj0002

Karta przedmiotu

Podstawy automatyki i sterowania

Semestr:    5

Wykład:    45 godz.

Laboratorium:    15 godz.

Opracował:    Marek Dzida ( WOiO)

Cel przedmiotu: Zapoznanie z zasadami podstaw automatyki, pracą układów automatycznej regulacji i sterowania.

Program przedmiotu:

Wprowadzenie. Podstawowe pojęcia związane z automatyzacją i sterowaniem. Układy regulacyjne otwarte i zamknięte. Rola sprzężenia zwrotnego w automatyce. Klasyfikacja układów automatycznej regulacji. Identyfikacja. Opis matematyczny układów automatyki. Linearyzacja. Prawo regulacji. Liniowe układy regulacji: równanie różniczkowe, funkcja przejścia, stabilność liniowego układu regulacji. Rachunek Laplace’a stosowany w automatyce: podstawowe pojęcia, transmitancja operatorowa. Schematy blokowe. Charakterystyki częstotliwościowe. Transmitancja widmowa. Praca czujników pomiarowych. Człony układów automatyki. Regulatory. Kryteria stabilności liniowych układów automatycznej regulacji. Zapas stabilności. Jakość regulacji: kryterium bezpośredniej oceny procesu przejściowego, kryteria całkowe. Metoda Zieglera-Nicholsa nastawień regulatora. Przykłady układów automatycznej regulacji.

Literatura:

1.    Perycz S.: Podstawy automatyki. Skrypt PG. 1983.

2.    Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. WNT 1972.

3.    inny dowolny podręcznik z Podstaw automatyki

4.    Skiypt PG: Laboratorium z podstaw automatyki (pod redakcją S. P ery cza)-Gdańsk 1986