ustne

Zadanie 1

•    2    1 tS

W' podańvm układzie fle)=2e-e~, ©j (s) = —z -

s^l +0,5s + l

u(r) S £ «(0		M	m(t)	G,(s)		y(0
-	J-*

Określić punkty równowagi układu, zakładając, że w tych punktach, przy zerowym wymuszeniu; wszystkie pochodne są równe zero.

Zadanie 2

Dana jest transmitancja układu dyskretnego:

<».)- ł m

/    (z-lX^0,5)    U{z)'

Podać sposób określenia charakterystyki częstotliwościowej amplitudy i fazy tego układu