Zadanie IW podanym układzie: faYl-ć, G,(s)=_-il__
t* + 0,5.ł +1
w(/) +_ _ e(l) |
At) |
m(,0 |
G,(f) | |||
- Określić punkty równowagi układu HSKprowad/ić analizę warunków jego stabilności
Zadank 2. Podać zakres zmian współczynnika K, dla których układ jest stabilny. Analizę przeprowadzić na podstawie:
■) położenia biegunów transmitancji, b) kryterium Nyt/ulsfa. _
u |
r |
K |
_3 | |
W |
,v(,v l) | |||