snc00830

Zadanie I. Korzystając /. relacji pomiędzy transformatą Laplace’a i transformatą Z w postaci przekształcenia biliniowego: i - ~    , 7- okres impulsowania, określić:

a)    transmitancję cyfrowego regulatora PI,

b)    określ ić odpowiedź tego regulatora na skok jednostkowy.

/.Mdiuiłe 2. Dla podanego układu narysować charakterystyki logarytmiczne amplitudy i fazy

_J'

U I

-eO-

0,3

i(0,3.f +1)

Zadanie 3. W podanym układzie Ci₀(s) oznacza transmitancję ekstrapolatora zerowego rzędu:

B,*! , *"*—. Określić transmitancję Z całego układu.

*