026 027

26 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński

Zadanie 4

Znaleźć oryginał mając transformatę:

i- + 2s ■+■ 1 (* + 3)V

potrójne miejsce zerowe - -3 podwójne miejsce zerowe s₂ ⁼ 0

Bj_ _< B₃ | A_a | A₅

5,

* +³ (s + 3)²    (,v + 3)^3    5

dla .9 = si

z.(sj(s - j, y

B, =

s~ + 2s + 1

Mis)

d	L(s)(s - s, )^3	_ ci	s^2 + 2s + 1
ds	M(s)	ds ■V=.V,	*> s~

l d'

L(s)(s - j,)

A/(s)~

-2s“‘    =

27

2 ds²

= - —[-2i'² -2J"³] = — (4J.-’ +6j^)=-7-2 l    J 2'    ¹    27

dla s = s₂

,1, =

A/(.v)

_A = L(s)s-\ Mis)

S“ +2s + l

r-^!>' l,₂

(2s + 2)(i + 3)³ - (s- + 2s + l) - 3(s + 3)²

s~ + 2 x + 1

(, ₊ 3)³    27

^V    7    I .V —

>'(0 =--e --te

21 1

, 1    ¹

■ t~ e    h—— t + -—

18    27    27

Literatura:

1.    HOLEJKO D., KOŚCIELNY W.. NIEWCZAS W. Zbiór zadań z podstaw automatyki. Warszawa. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej 1985

2.    ŻELAZNY M. Podstawy automatyki. Warszawa. PWN 1976