026 027
26 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński
Zadanie 4
Znaleźć oryginał mając transformatę:
potrójne miejsce zerowe - -3 podwójne miejsce zerowe s2 = 0
5,
* +3 (s + 3)2 (,v + 3)3 5
dla .9 = si
z.(sj(s - j, y
Mis)
d |
L(s)(s - s, )3 |
_ ci |
s2 + 2s + 1 |
ds |
M(s) |
ds
■V=.V, |
*>
s~ |
l d'
L(s)(s - j,)
A/(s)~
= - —[-2i'2 -2J"3] = — (4J.-’ +6j^)=-7-2 l J 2' 1 27
r-!>' l,2
(2s + 2)(i + 3)3 - (s- + 2s + l) - 3(s + 3)2
>'(0 =--e --te
21 1
, 1 1
■ t~ e h—— t + -—
18 27 27
Literatura:
1. HOLEJKO D., KOŚCIELNY W.. NIEWCZAS W. Zbiór zadań z podstaw automatyki. Warszawa. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej 1985
2. ŻELAZNY M. Podstawy automatyki. Warszawa. PWN 1976
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
026 027 26 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński Zadanie 4 Znaleźć oryginał mając transformatę: .v(a-) =020 021 20 Piotr Sajpel Krzysztof Stroiński Współczynniki Ax.....Am wyznaczamy ze wzoru (1.29) lub022 023 22 Piotr Sajpel Krzysztof Stroiński1.5.3. Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym elementów o jed020 021 20 Piotr Sajpel Krzysztof Stroiński Współczynniki At.....An) wyznaczamy ze wzoru (1.29) lub022 023 22 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński1.5.3. Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym elementów o je024 025 24 Piotr Sajpel, Krzysztof Stroiński = —-(o-i)—!— s + a s + a całka jest o026 027 2 26 Programowanie liniowe Rysunek 1.3 Rysunek 1.4 i «2 /~ 4x, =024 025 24 Piotr Sajpei, Krzysztof Stroiński= __ł_(o_ !) = _!_ s+a s+a całka jest026 027 26 26 *4 XJ «t *1 Sj Si 9ł muf* 1 X X X X MUF*026 027 26 26 *5 *1 St <h SZUM 1 X X X X MUM I X X X X 6SIIM26 Piotr Szalek liczby elementów, którą normalnie przechowuje w pamięci świeżej po jednokrotnejRozdział 2Słowa nieskończone Spisali: Piotr Szczepański i Krzysztof Kąs Słowa nieskończone mogą26 Piotr Ptak sama w sobie stanowić będzie „ważny element stabilizujący, który dostarczy oczekiwaną81972 str 026 027 (3) 13. ZBÓJNICY I ROZBÓJNICY Tatrzańscy zbójnicy już choćby samą nazwą specjalniewięcej podobnych podstron