026 027

026 027



26 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński

Zadanie 4

Znaleźć oryginał mając transformatę:

i- + 2s ■+■ 1 (* + 3)V


potrójne miejsce zerowe - -3 podwójne miejsce zerowe s2 = 0

Bj_ < B3 | Aa | A5


5,

* +3 (s + 3)2    (,v + 3)3    5

dla .9 = si

z.(sj(s - j, y


B, =


s~ + 2s + 1


Mis)

d

L(s)(s - s, )3

_ ci

s2 + 2s + 1

ds

M(s)

ds

■V=.V,

*>

s~

l d'

L(s)(s - j,)

A/(s)~


-2s“‘    =


27


2 ds2


= - —[-2i'2 -2J"3] = — (4J.-’ +6j^)=-7-2 l    J 2'    1    27

dla s = s2


,1, =


A/(.v)


A = L(s)s-\ Mis)


S“ +2s + l


r-!>' l,2

(2s + 2)(i + 3)3 - (s- + 2s + l) - 3(s + 3)2


s~ + 2 x + 1


(, + 3)3    27

V    7    I .V —


>'(0 =--e --te

21 1

, 1    1

■ t~ e    h—— t + -—

18    27    27

Literatura:

1.    HOLEJKO D., KOŚCIELNY W.. NIEWCZAS W. Zbiór zadań z podstaw automatyki. Warszawa. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej 1985

2.    ŻELAZNY M. Podstawy automatyki. Warszawa. PWN 1976


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
026 027 26 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński Zadanie 4 Znaleźć oryginał mając transformatę: .v(a-) =
020 021 20 Piotr Sajpel Krzysztof Stroiński Współczynniki Ax.....Am wyznaczamy ze wzoru (1.29) lub
022 023 22 Piotr Sajpel Krzysztof Stroiński1.5.3. Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym elementów o jed
020 021 20 Piotr Sajpel Krzysztof Stroiński Współczynniki At.....An) wyznaczamy ze wzoru (1.29) lub
022 023 22 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński1.5.3. Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym elementów o je
024 025 24 Piotr Sajpel, Krzysztof Stroiński = —-(o-i)—!— s + a    s + a całka jest o
026 027 2 26 Programowanie liniowe Rysunek 1.3    Rysunek 1.4 i «2 /~ 4x, =
024 025 24 Piotr Sajpei, Krzysztof Stroiński= __ł_(o_ !) = _!_ s+a    s+a całka jest
026 027 26 26 *4 XJ «t *1 Sj Si 9ł muf* 1 X X X X MUF*
026 027 26 26 *5 *1 St <h SZUM 1 X X X X MUM I X X X X 6SIIM
26 Piotr Szalek liczby elementów, którą normalnie przechowuje w pamięci świeżej po jednokrotnej
Rozdział 2Słowa nieskończone Spisali: Piotr Szczepański i Krzysztof Kąs Słowa nieskończone mogą
26 Piotr Ptak sama w sobie stanowić będzie „ważny element stabilizujący, który dostarczy oczekiwaną
81972 str 026 027 (3) 13. ZBÓJNICY I ROZBÓJNICY Tatrzańscy zbójnicy już choćby samą nazwą specjalnie

więcej podobnych podstron