026 027

26 Piotr Sajpel. Krzysztof Stroiński

Zadanie 4

Znaleźć oryginał mając transformatę:

.v(a-) =

2s + 1

(_{S +} 3)

3 i

potrójne miejsce zerowe s, = -3 podwójne miejsce zerowe s₂ ⁼ 0

p(5) -

fi,

fi,

fi.i    .A, A_s

s +³ (s + 3)²    (.v + 3)^3    5    *

dla .9 = Si

I(s)(,v - s| )^J

fi, =

r + 2s+l

Mis)

fi	, \3 ^1I(s)(s - s,)	_ fi	s^2 + 2s + 1
fis	M(s)	M 1 £	*> s~

2s“³ =-

fi, =

LAi

2 fis

L(s)(s - s, Y

Mis)

dla s = s,

L{s)s²

.U =

A/(.v)

— — f-2s²-2s³l = ~Us ^J + 6s ⁴ )=

2 fis t    J 2 ^    ¹    27

s~ + 2s + l

(^⁺³f i..,,

(2s + 2)(s + 3) — |s" + 2s + 1J — 3(s + 3)"

A, =

L(s)s-

M{s)

s~ + 2 s + 1

27

1 1

27

18

27    27

Literatura:

1.    HOLEJKO D., KOŚCIELNY W.. NIEWCZAS W. Zbiór zadań z podstaw automatyki. Warszawa. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej 1985

2.    ŻELAZNY M. Podstawy automatyki. Warszawa. PWN 1976