a
Rys, 1.2. Schemat dwuohwodowych układów hamulcowych stosowanych w samochodach osobowych
Dalszym udoskonaleniem hamulców hydraulicznych jest wprowadzenie urządzeń wspomagających działanie siły wywieranej przez kierowcę na układ hamulca, co pozwala na zmniejszenie wysiłku kierowcy dla uzyskania dużych opóźnień i dużych sił hamujących. Mechanizmy wspomagające stosowane obecnie w samochodach działają na zasadzie podciśnieniowej (siłownik działa wykorzystując podciśnienie panujące w rurze ssącej silnika) lub nadciśnieniowej (wykorzystane jest ciśnienie sprężonego powietrza zmagazynowanego w specjalnych zbiornikach) 1.2. Hydrauliczny mechanizm wspomagający w układzie kierowniczym
W celu ułatwienia pracy kierowcy stosowane są w samochodach mechanizmy wspomagające wysiłek kierowcy przy wprowadzaniu w skręt kół kierowanych samochodu, a właściwie wykonujące za kierowcę pracę przeznaczoną na skręcenie kół samochodu. Mechanizm wspomagający układu kierowniczego ułatwia utrzymanie prostoliniowego ruchu samochodu znajdującego się pod działaniem sił zewnętrznych starających się wytrącić go z tego kierunku oraz umożliwia utrzymanie tego kierunku nawet w przypadku gwałtownego spadku ciśnienia w jednym z kół kierowanych przy dużych prędkościach jazdy
Mechanizm wspomagający układu kierowniczego musi spełniać następujące warunki;
- naśladować czynność kierowcy obracającego koło kierownicy i wykonywać tylko takie skręty kół, jakie odpowiadają skrętowi koła kierownicy obróconego przez kierowcę;
- możliwie szybko reagować na impulsy kierowcy i wymuszać skręt kół z pewnym wyprzedzeniem w czasie, w stosunku do obrotu koła kierownicy przez kierowcę;
- w przypadku awarii mechanizmu wspomagającego powinna być zachowana zdolność skręcania kół za pomocą oddziaływania siły rąk na koło kierownicy;
- mechanizm wspomagający powinien mieć dużą czułość na impulsy kierowcy, lecz nie powinien przenosić na koło kierownicy uderzeń wywieranych przez drogę na koła kierowane.
Hydrauliczny kierowniczy mechanizm wspomagający został przedstawiony na rysunku 13 Składa się z pompy zębatej (2), napędzanej silnikiem samochodu i podającej ciecz roboczą do suwakowego zaworu rozdzielczego (4), a stąd przy odpowiednim jego ustawieniu do cylindra siłownika (5), wywołującego skręt koła kierowanego. Suwak zaworu rozdzielczego (4) jest sterowany przez ramię przekładni kierownicy (6). Skręt
3