029

gdzie: 8_P - dokładność pomiaru amplitudy z oscylogramu, - klasa dokładności rejestratora,

,r_max - zakres rejestratora, x_m - amplituda rejestrowanego napięcia.

Uzyskane wyniki pomiarów ująć w tabeli 4.3.

Tabela 4.3

7=0,02		[Hz]		/=0,05 [Hz]	7=0,1 [Hz]
Vn [mm/s]	V [mm/s]	vm [V]	T

4.4.5. Wyznaczanie zdolności rejestratora do przenoszenia sygnałów szybkozmiennych

W ćwiczeniu będzie badany sposób zapisu przez rejestrator podanych na jego wejście sygnałów typu: skok jednostkowy, skok prędkości.

Odpowiedź na skok jednostkowy

Na wejście rejestratora należy podać napięcie U_w o przebiegu prostokątnym z generatora funkcyjnego i zarejestrować przebieg jednego okresu napięcia, wykorzystując maksymalną prędkość nośnika. Z uzyskanego oscylogramu, zgodnie z rysunkiem 4.6 wyznaczyć: przelot AU₀, okres drgań tłumionych t, czas uspokojenia t_u.

Rys. 4.6. Zapis sygnału skokowego na nośniku rejestratora

Odpowiedź na skok prędkości

Na wejście rejestratora należy podać napięcie U_w o przebiegu piłokształtnym uzyskanym z generatora funkcyjnego i zarejestrować przebieg jednego okresu napięcia. Na pod-_gtawie uzyskanego oscylogramu zgodnie z rysunkiem 4.7 wyznaczyć przebieg w czasie bezwzględnej wartości błędu dynamicznego

Na rysunku 4.7 przyjęto następujące oznaczenia: 1 - przebieg napięcia uzyskanego na wyjściu generatora, który należy wTysować na podstawie zależności U„it) = 4U_wmaf. ■f -t; {U ^ - amplituda napięcia liniowego odczytana z generatora,/- częstotliwość napięcia liniowego odczytana z generatora, t - czas); 2 - przebieg napięcia utrwalony na nośniku rejestratora Ujt) 5 3 - asymptota przebiegu utrwalonego na nośniku.

Rys. 4.7. Zapis na nośniku rejestratora sygnału liniowego

Na podstawie uzyskanych przebiegów stosownie do rysunku 4.7 wyznaczyć:

-    czas opóźnienia przebiegu zarejestrowanego względem sygnału uzyskanego na wyjściu generatora,

-    wartość ustaloną błędu dynamicznego jAC/_maK j.

Literatura

N] Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. Warszawa, WSiP 1994

[2] Oliver B. M., Cage J. M.: Pomiary i przyrządy elektroniczne. Warszawa, WKiŁ 1978