38

68 A.S. Jugii Ho S\ v/( iiiv elektromechaniczne (Ha elektryków

Rys. 22. Zależność różnicy momentów przenoszonych przez wał elektryczny pełny w funkcji kąta elektrycznego jego skręcenia dla różnych poślizgów

Na rysunkach 20 i 21 zaznaczono różnymi odcieniami szarości charakterystyki przy stałych kątach elektrycznych skręcenia wału: najjaśniejszym dla jj, ciemniejszym dla j, najciemniejszym dla f. Natomiast na rysunku 22 przedstawiono charakterystyki dla różnych stałych poślizgów, przy czym odcieniem najjaśniejszym: dla .5=0,06, ciemniejszym dla s = s_b =0,0875, najciemniejszym dla 5 = 0,25.

Reasumując, należy stwierdzić, że wał elektryczny pełny tylko w przypadku przeciwbieżnego ruchu pól wirujących silników głównych względem wyrównawczych będzie pracował optymalnie. Szczególne znaczenie ma tu jednoznaczna zależność kąta skręcenia wału w warunkach obciążenia go różnymi momentami na obu końcach, niezależnie od wielkości poślizgu silników głównych. Tylko w tych warunkach wał ten przypomina wał mechaniczny.

8.2. WAŁ ELEKTRYCZNY UPROSZCZONY

Idea wału uproszczonego sprowadza się do połączenia obwodów wirników silników indukcyjnych pierścieniowych w taki sposób, aby przy różnych płynących w nich prądach na pierścieniach panowało identyczne napięcie. Ma to zapewnić trójfazowa rezystancja, włączona w obwód jak na rysunku 23. W tych warunkach każdy z silników może wytwarzać elektromagnetyczny moment napędowy przy jednoczesnym synchronizowaniu swoich prędkości obrotowych.

Linia zasilająca

Rys. 23. Ideowy schemat połączeń wału elektrycznego uproszczonego

W celu sformułowaniu modelu matematycznego wału uproszczonego posł żymy się modelem matematycznym w takim samym układzie odniesienia, j w przypadku wału elektrycznego pełnego. I tak, dla silnika nazwanego pierwszy napiszemy:

4^+A,,^--pś,(v,,i+4,/{d+*A> =V3t/„,cos(co t-pO,)    (8.12

⁴ * ⁺ⁱ"^f|^L+^^|(V_i^|+i«-fi^,)+V,.=^^sin(ow-M)    (812

I'_a 2=0    (8.12

L_w^- + L_m^- + (K+K)^, + K lh = °    (8-12

oraz dla drugiego:

i^+4,-^²-A(V_?2+4,/p₂)+2?Aj =V3C/_Mcos(co/-pd₂)    (8.13

4    + ^Lm    ⁺ /^2 (Vrf2 ⁺ ra2)^+Rs^Iq2 = ^>^U ph ^sin(^ - p$₂ ) (8.13