OMiUP t2 Gorski)9

Rys. 7.39. Zależność zmiany momentu w funkcji kąta wychylenia steru (przy p = const) dla:

A — maszyn sterowych z siłownikami: skrzydłowo-obrotowymi, tłokowymi z zębatkami, nurnikowymi (tłokowymi) toroidalnymi

B — maszyn sterowych z siłownikami: nurnikowymi jarzmowymi, nurnikowymi bezjarzmowymi C — maszyn sterowych z siłownikami: tłokowymi łącznikowymi, tłokowymi z wahliwymi cylindrami, nurnikowymi łącznikowymi

Zaletami hydraulicznych maszyn sterowych z siłownikami tłokowymi są: prostota uszczelnień wytrzymujących stosunkowo wysokie ciśnienia, duża unifikacja części zespołów, duże sprawności zarówno mechaniczne, jak i hydrauliczne, łatwość i prostota konserwacji, zwartość budowy i niewielkie wymiary oraz masa, przy znacznych nawet mocach.

Wadą jest stosunkowo skomplikowane przekazywanie mocy na płetwę sterową przez sterownicę i łożyska, które są narażone na stosunkowo szybkie zużycie oraz trudność w uzyskiwaniu większych kątów wychylenia steru, chociaż istnieją i takie właśnie rozwiązania.

Maszyny sterowe z siłownikami skrzydłowo-obrotowymi osadzonymi bezpośrednio na trzonie sterowym, jak również nurnikowymi i tłokowymi o nurnikach toroidalnych, działających przez sternicę, czy wreszcie tłokowymi z tło-czyskami z zębatką oraz z ruchomymi cylindrami i zębatką, charakteryzują się niezmiennością momentu w funkcji kąta wychylenia płetwy sterowej.

W maszynach typu obrotowego z siłownikiem osadzonym bezpośrednio na trzonie sterowym, moment przekazywany jest również bezpośrednio, bez udziału jakichkolwiek części ruchomych. Ponieważ piasta wirnika jest obustronnie ułożyskowana, a ciśnienie czynnika roboczego działa na dwie, trzy a niekiedy nawet cztery łopatki, unika się obciążenia łożysk siłami pochodzącymi od tegoż ciśnienia, co gwarantuje bardzo małe zużycie łożysk.

299