OMiUP t2 Gorski(9

Ponieważ po dojściu do określanego, zadanego kąta wychylenia płetwy sterowej maszyna sterowa musi się zatrzymać, urządzenia rozrządu są najczęściej związane z systemem odwodzenia (systemem sprzężenia zwrotnego).

al    bl

Rys. 7.29. Urządzenie sterowe: a) typu ręcznego; b) z parową maszyną tłokową; c) z silnikiem elektrycznym

1 — trzon sterowy; 2 — sterownica; 3 — sektor zębaty; 4 — sprężyny; 5 — koło zębate; 6 — ślimacznica; 7 — ślimak; 8 ~ drążek; 9 — tłoki robocze; 10 — suwaki rozrządu pary; 11 — silnik elektryczny

Na rys. 7.29 przedstawiono schematy trzech rodzajów urządzeń sterowych z przekładnią typu mechanicznego, z różnymi typami napędu. We wszystkich trzech przypadkach — dla uproszczenia — umieszczono jednakowy rodzaj przekładni. Jest to przekładnia dwustopniowa, przy czym pierwszy stopień przekładni stanowi ślimak 7 i ślimacznica 6, drugi natomiast stopień — koło zębate 5 i sektor zębaty 3, osadzony luźno na trzonie sterowym 2, a połączone z nim przez sterownicę 2 i sprężyny amortyzacyjne 4.

W rozwiązaniu na rys. 7.29a pokazano przykładowo napęd typu ręcznego, na rys. 7.29b — napęd za pomocą tłokowej maszyny parowej typu nawrotnego, a rys. 729c — napęd nawrotnym silnikiem elektrycznym.

Podstawowy schemat działania najszerzej obecnie stosowanego urządzenia sterowego przedstawiono na rysunku 7.30. Jest to urządzenie złożone z silnika elektrycznego i przekładni hydraulicznej. W praktyce spotyka się różne nazwy tego urządzenia, a mianowicie:

289