EA Skokowy04 bmp

lub bezpośrednie połączenie generatora ze sterownikiem. Zadaniem sterownika jest wytworżenie odpowiedniego układu napięć zasilających pasma silnika. Użyty w ćwiczeniu sterownik umożliwia sterowanie unipolarne w cyklu komutacji 1/4 oraz 2/4.

Przebieg ćwiczenia

W pierwszej części ćwiczenia należy dokonać doboru kolejności pasm silnika. Badany silnik posiada cztery pasma z wyprowadzonymi wszystkimi końcami. Końce pasm silnika należy połączyć ze sterownikiem w taki sposób aby kolejne skoki wykonywane przez wirnik miały ten sam kierunek. W celu łatwej obserwacji kierunku ruchu wirnika należy ustawić minimalną częstotliwość pracy generatora.

Druga część ćwiczenia to wyznaczenie maksymalnej częstotliwości rozruchowej silnika. W tym celu należy na zadajniku impulsów ustawić liczbę impulsów odpowiadającą liczbie pełnych obrotów wału silnika. Na wał silnika zakładamy walce o zwiększającej się bezwładności i zadajemy silnikowi do wykonania jeden lub kilka obrotów. Zwiększamy częstotliwość pracy generatora do chwili, gdy wirnik silnika zaczyna gubić skoki, co objawia się nie wykonaniem pełnego zadanego obrotu. Wyniki pomiarów należy umieścić w tabeli.

Tabela 1.

f

Na podstawie wyników pomiarów wykreślić charakterystykę

Wnioski

We wnioskach umieścić dobór kolejności pasm silnika oraz uzasadnienie przebiegu charakterystyki rozruchowej silnika skokowego.

Literatura

1.    Owczarek J.'.Elektryczne maszynowe elementy automatyki WNT Warszawa 1986r.

2. Wróbel H.'.Silniki skokowe WNT Warszawa 1993.