Image 001

-8-

Z równania (6.44) można wyznaczyć wartość maksymalną momentu przy hamowaniu:

Mhk ~

3j ZyKIst)

2o)_s(x_ii/ + X_t

\2

(6.45)

Moment ten występuje przy prędkości względnej

(6.46)

A/ ' -“-rcr

Z równań (6.44) - (6.46) otrzymuje się zależność:

M_h

O

M

hk

(6.47)

Charakterystyki mechaniczne silnika asynchronicznego dla hamowania dynamicznego prądem stałym przedstawiono na rys. 6.25. Na ich przebieg można wpływać przez zmianę prądu stałego I_sŁ zasilania stojana, a w przypadku silnika pierścieniowego także przez włączanie dodatkowych oporności do obwodu wirnika.

W przypadku silnika pierścieniowego pracującego ze zwartymi pierścieniami rezystancja R_r jest o

wiele mniejsza od sumy reaktancji (.X_M + X_ra) i zgodnie z zależnością (6.46) prędkość przy

której występuje moment maksymalny jest bardzo mała, co powoduje, że moment hamujący przy większych prędkościach jest także niewielki. Korzystne jest więc włączanie dodatkowej rezystancji do obwodu wirnika silnika.

Rys. 6.25. Charakterystyki mechaniczne silnika asynchronicznego przy hamowaniu dynamicznym prądem stałym: a) dla różnych wartości prądu stojana, b) dla różnych wartości rezystancji dodatkowych włączonych w obwód wirnika silnika pierścieniowego

i

i

6.4.; 4. Hamowanie dynamiczne prądem zmiennym (hamowanie ' jednofazowe)

Ten sposób hamowania jest możliwy tylko dla silnika asynchronicznego pierścieniowego. Maszyna zasilana jest z sieci jednofazowo (odłączona jedna faza sieci zasilającej), a w obwód wirnika należy włączyć oporność dodatkową (rys. 6.26).

Rys. 6.26. Schemat połączeń silnika asynchronicznego przy hamowaniu dynamicznym prądem

zmiennym oraz układy połączeń uzwojeń stojana.

W wyniku zasilania jednofazowego w obwodzie magnetycznym powstaje tzw: pole pulsujące (strumień o amplitudzie zmiennej sinusoidalnie w czasie skierowany wzdłuż stałej osi). Pole pulsujące można rozłożyć na dwa pola wirujące w przeciwnych kierunkach- Istotnie, jeżeli przebieg czasowy strumienia opisany jest funkcją cosinusoidalną to wówczas:

(6.48)

<&(t) = ®_pzQSG)_st = -<b_p[e^J'⁽⁰J +e ^J0>st} = <$_we^JC°^st +0_Vi/e ^JC°^st.

Rys. 6.27. Silnik zasilany jednofazowo jako równoważny układ dwóch silników trójfazowych

Silnik asynchroniczny zasilany jednofazowo można więc zastąpić układem dwóch silników trójfazowych, których pola wirują z tą samą prędkością w przeciwnych kierunkach (rys. 6.27). Moment elektromagnetyczny silnika zasilanego jednofazowo będzie więc sumą momentów obydwu silników składowych układu równoważnego (rys. 6.28). Ponieważ silniki pracują z tą samą prędkością to jeżeli poślizg jednego z oznaczymy przez s, to drugi pracuje z poślizgiem (I-s). Sumując momenty obydwu silników składowych otrzymamy zależność na przebieg charakterystyki mechanicznej silnika asynchronicznego zasilanego jednofazowo:

/

\

(6.49)

gdzie Mk jest momentem krytycznym (maksymalnum) silnika przy zasilaniu symetrycznym.