ISD wykreślanie linii pierwiastkowych strona 5

ST

X Krajowa Konferencja Robotyki

b) ■

GL = O.Tj

%Jtj2MćLCJZcjc (pvidbte.c^    ^(^Liia-S^LoucjJL    ^

V ■ &„(s) -- J— a = <?> i

S^Z {l-k s)

i

db. od*ZA.

b ) U^dLoJlu' - Ot V

wvSLQ(Ą    W 2 eh oc(-zJiAsO,o~.    sfe    (Tf iWu/W

'tf‘

Ot V t)

.

H

<$>

2'

*)

d)(5)M^,(5) - v'Cs)łJ(s) ~ o

V[s) ~ ₅³ + 5^Z 'D¹ Cs) =3s^z-t2s

l\f (s) - s + o, ±    b/'(s) - Ą_

UH_S²) - l3s^Ł + ls)U + 0₍J) = j³+s*-3s⁵-a3s ²~2s^z + “(2/2 5 — 5 (-25 ² — i, 3s - o, 2 ) ~o

25^z+2,3 3 +^,2^o

•5-7 — — Q    5>g - — Ot 23

^Ó1,Z = -O_fV ± 0,22

Politechnika Wrocławska

Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki