ISD wyznaczanie charakterystyki Bodego strona 1

2MO-UZCKAJ^t

Gis)

X Krajowa Konferencja Robotyki

cLa^oJL&e fnjsJĆifiL' 0j3&j2&^o

3*5 rSO    5*(stLo)

5²-p 33, ?s - lo

(5-0, 2)(5t loo)

/

i> * Ao * ( i •*- ^ 5-)

.A

4-2 '-«⁰U- a„^( /+ -£S~ (i 4- £s)

(^" &2⁵ X 4 ⁺ ^ ^s)

4oo

0

=k

02J^OŁł

i* Os

^4?ck o ^odCsx^u«XĄ^i^ j‘^P j,' c^rzJL^woy-ZAsuitj

10 Cg l6{»| = 20 [oj 1-5,5/ + 20 log U* &j*l -2oU$ U-źiM

- 20 U^. U + ŹZj^j

<£G (jo*) - -£'(-2,5) ⁺ £(■<-£, J^) -£(■(- £$ _{‘- ^s    —

^'^VMvr^v,(j ł*5. O^T"'⁰^ o5Ł,eow

4 £ łjW

Ug I -f £ jy^j    <ł ><?;

u? ^ <? i /( ^    - (p . vM.«^e

10 Ug. [ /( i ^rc_/*^[ ^ £0 U>2 Ul = 0 3l<fe

h J^w)

CJ ^ Mo j:

y. JLs-zit.

Zo lo^M t Ij'u.| !5 Zo u% u X

« <>#»*«.*,    fc. <£^4,

^uS/&tU ^^fcr’ xf^^mcK- '° ^

wffj/⁵ ’ * “**r*“7 <r~M„, Cons&t&uośĄ) sUEjćL”    ^d    ' ^J ■

TL .

>ac .

^ H U- I cli-

^{20 U}2 Ut j<L{ ^3DU,_dff *

Politechnika Wrocławska

Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki